傅利叶发布首款开源人形机器人：身高1.3米最快能跑3.5米/秒

发布时间：2025-04-15 01:00:00

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本站4月14日消息，位于上海的通用机器人公司傅利叶，正式发布首款开源人形机器人——Fourier N1。

并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放的技术基座。

据介绍，Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，身高1.3米、体重38公斤，全身拥有23个自由度。

电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统方面，搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。

同时，这款机器人可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。

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