宇树科技发布Dex5灵巧手：单手20自由度 94个灵敏触点

发布时间：2025-04-01 20:59:48

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本站4月1日消息，宇树科技今日通过官方微博展示了新一代Dex5灵巧手的操作视频。

据悉，该灵巧手具备单手20自由度（16主动 4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。

在演示中，搭载Dex5的宇树人形机器人H1完成了打扑克、转魔方、翻书等复杂操作，展现了类人级的精细控制能力。

此外，高精度触觉传感器可以助力精密组装，成为医疗中的得力助手，为教育科研推进智能技术。

该产品的发布标志着仿生机械手在实用化进程中迈出重要一步，未来或将在更多需要高灵巧度的领域发挥作用。

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