奥比中光：最新打造大模型机械臂，实现多模态大模型的机械臂落地现实世界
发布时间：2024-01-13 11:36:42
据证券时报 e 公司报道，奥比中光官网消息，近期，奥比中光研发团队结合机械臂与大模型，利用语音、语言、视觉 - 语言大模型，辅以 Orbbec Gemini 2 系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，拓展智能机械臂应用潜能。目前，该项目在 1.0 阶段打通了多模态大模型在机械臂上的应用部署 baseline。奥比中光正在进一步优化多模态指令理解、多传感器融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等方面，未来将推出大模型机器人控制系统，让机器人更加智能、灵活，适应更加复杂的操作场景。当前，奥比中光正在致力于搭建机器人及 AI 视觉中台，通过多模态视觉大模型及智能算法的研发，结合机器人视觉传感器，将形成自主移动定位导航和避障的完整产品方案。
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